（来源：上观新闻）
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人形机器人模型🐻📳的主流技✂👨👨👧👧术路线可🌍以分为🛋🇺🇾三种： 第一种是🌛👖以特斯🦞🇨🇲拉为代表的⏱👨🎓自动驾驶迁移路💰🏖线，核心➖❄是将自动驾驶能力😀“平移”✋🎊到机器人🛸📀身上，例如特🇳🇵斯拉直🎹♋接复用其FSD🗼😏视觉算法和占用网👩👧👦👒络（Occupa🖋ncy🤤🍅 Netw🈸🐧ork）😓🥀，让机器人拥有0️⃣🧥类似汽车🇬🇪的3D空间建模能🧗♂️😄力； Op🕶🇸🇨timus照搬🤐特斯拉的🐑FSD模型 🚮第二种是以Fig🧰ure A🇨🇦I的Heli📗💸x系统为代表🇲🇽👊的VLA端🇫🇮到端路线，📅主张将机器🇵🇷👨🦱人的感知、🎉⏭思考与行动🤔集成在同一⏬🙂个大模型中♻，搭载这类🕝模型的机器人具🧝♂️备极强的常🦛💠识推理能力👨🏭，比如对它说“👁️🗨️❔我饿了”，它就会😅🈴直接找食物并递给🦛你⛲🛁。
