（来源：上观新闻）
晚点：你们💂♀️🤲具体怎么解👽决这些问题？ 🇺🇦唐文斌：第一，在👨💻 VLM 🎓🏟初期就让模型见💄到机器人的🈚📞数据；第🧨🔧二，在👮♀️🔥 VLA 训练📓🍫时，不只训♣练 ac👨👩👧👦tion（👋◽动作）能力，同👨👩👧时也去训练🏴 ground🥊ing（视觉🎤定位）、VQ👨🦲🇳🇷A（视觉问答🦹♀️）这类偏💂♀️🕹 VLM 的🦟🇬🇦能力，做🚎联合训练🇦🇨💞。
在推理🧓💛框架优化层面，🇹🇰寒武纪🕤在 vLLM 中📱全面支持 T❔♦P / PP🐺🇲🇹 / S🥧🇸🇦P/DP/🥛⌛EP 5D🏂 混合并行、通🇻🇬信计算并行🎳、低精度量化以🍭🤶及 PD 分👿离部署等优🏖化技术🤞，通过策略🏐优化，在满足延🍦时约束下达到🎢最佳的词元吞吐🇽🇰🌀能力，显⚖🚯著提升端🤺到端推😪🇦🇪理效率⛔🇺🇬。
